开始来一个三分钟的自我介绍，接着就是在问项目上的内容，基本上面试官都会照着你说的去问你，所以在简历上要对自己写的项目非常熟悉。

A：主频是多少？（比赛用的单片机） B：母鸡。。。 A：都跑了什么线程呢，这上面？ B：裸机 A：那都跑了那些应用呢？ B：电磁循迹，数据处理。（又傻逼了，其实这个问题能回答很多的，当时脑子抽风了都不知道该说什么） A：我们说下细节，这上面都跑了哪些控制环路呢？（这时候傻不啦叽的不知道什么是控制环路，让人家解释了一下。解释如下：就是你跑了哪些控制算法，控制周期、控制频率都是多少。听到这才明白一点） B：电机、舵机，PID。 A：PID参数整定？增量式、位置式输入输出等等。 B：吧啦吧啦 A：电机的主控（这应该是驱动）是自己做的吗？有没有做检流？? ? ? ? ? 只做了速度环没有做电流环？ A：电机的输入输出？输入的速度从哪得来的？调PID的时候三个参数都有用吗？（PID三个参数的作用） A：舵机的控制带宽？ A：电机的PID三个参数都调了吗？ A：模糊控制的隶属度是怎么测的？你理解的模糊控制？ A：这边没有其他问题了，你看你有没有其他问题要问的？