面试时间：2024面试职位：SLAM分享时间：2024-04
- 面试经历：
- 1. 多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法
2. 非线性优化理论、概率优化理论，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；
3. 熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法
4. ORBSLAM的哪个部分最耗时？后端H矩阵求解的算法复杂度是多少？如何去加速后端求解？ - 面试官提的问题：
- 1. 多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法
2. 非线性优化理论、概率优化理论，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；
3. 熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法
4. ORBSLAM的哪个部分最耗时？后端H矩阵求解的算法复杂度是多少？如何去加速后端求解？
有用(0) 面试难度：困难 应聘途径：校园招聘
面试时间：2021面试职位：slam分享时间：2021-09
- 面试经历：
- 线上面试
主要是回答一些slam c++虚函数 再有就是实际项目问题 还有就是数学问题 比如逆矩阵的意义 如何求矩阵的特征值相关 - 面试官提的问题：
- 主要是问一些slam c++虚函数 再有就是实际项目问题 还有就是数学问题 比如逆矩阵的意义 如何求矩阵的特征值相关
有用(0) 面试感觉：不好 面试难度：困难 应聘途径：网上申请
面试时间：2020面试职位：slam分享时间：2020-05
- 面试经历：
- 早上去，然后到公司等待人事面试，问是否愿意加班之类的，然后技术面试，问一下基础的slam知识icp，pnp，对极几何之类，还有如何恢复运动，单应矩阵，基础矩阵，EPNP之类的
- 面试官提的问题：
- 面试slam基础算法，icp，pnp，对极几何之类，还有如何恢复运动，单应矩阵，基础矩阵，EPNP之类的
有用(0) 面试感觉：一般 面试难度：难度一般
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